Wybitny kubański perkusista i wokalista Machito urodził się jako Frank Raul Grillo. Wychował się na Kubie a do Nowego Jorku przybył pod koniec lat 30-tych, występując w różnych, latyno-amerykańskich zespołach tanecznych, zyskując spore uznanie jako doskonały instrumentalista. W 1941 roku założył własny zespół Afro-Cubans, w którym grał także jego szwagier, legendarny Mario Bauza ( do tej pory pierwszy trębacz w orkiestrze Chicka Webba). To pod wpływem Martio Bauzy Afro-Cubans przemienili się w czołowy zespół latin-jazzu ery swingu.
Pod koniec lat 40-tych i przez całe lata 50-te, gdy latynoski jazz nabierał cech nowoczesności a big band Machito stawał się ważną formacją tzw.cuban-jazzu, lider dobierał do swej obsady – przy okazji sesji nagraniowych – czołowych jazzmanów, zwłaszcza innowatorów be-bopu: wśród występujących gościnnie artystów byli m.in. Charlie Parker, Dizzy Gillespie, Joe „Flip” Phillips, Buddy Rich i Howard McGee. To wtedy zespoły Machito zrealizowały doskonałe i nowatorskie albumy „Afro-Cubop”, „Mucho Macho”, „Macho Mambo”, „Machito”, „With Flute To Boot” , koncertowy „Machito At The Crescendo’59” i słynny „Kenya/Latin Soul Plus Jazz” z plajadą gwiazd (Cannonball Adderley, Joe Newman, Doc Cheatman, Herbie Mann, Curtis Fuller). Producentem kilku najważniejszych płyt orkiestry Machito był Norman Granz, szef legendarnej Pablo Records. Muzyka zespołu Machito podobała się także Stanowi Kentonowi, który zaproponował kubańskiemu wirtuozowi instrumentów perkusyjnych udział w zespole i w nagraniach ( wspólnie zrealizowali genialną wersję „Peanut Vendor”). Machito dokonał jeszcze wielu udanych nagrań w latach 60-tych, w czasie, gdy popularność zyskiwała jazzowa ‘mamba’ i ‘salsa’. Często był także gościem wielu wybitnych artystów jazzu oraz muzyki rozrywkowej i wtedy odnosił też największe sukcesy komercyjne, stając się znaczącym artystą latynoskiego jazzu lat 70-tych i 80-tych. Wspaniałą dokumentacją talentu Machito (16.02.1908-15.04.1984) są albumy jego autorskich orkiestr oraz formacji ( „The World’s Greatest Latin Band”, ” Machito’71”, „Fireworks”, „Afro-Cuban Jazz Moods”, „Machito And His Salsa Big Band”, „Live At North Sea’ 82”, „Machito And His Salsa Big Band’83”, „Cubop City”, „The Original Mambo Kings” oraz „Tremendo Cumban”).